Grob hatte 1887 einen auch für Harmoniums geeigneten Klavier-Vorsetzer mit Lochplatte und 1888 einen Vorsetzer mit Pergament-Notenrollen  entwickelt. So war der Weg zum mechanischen Harmonium bereits geebnet. 1891 erlangte Grob ein Gebrauchsmuster für einen „Spielapparat zum Einbau in Harmoniums“ (Nr. 916). Schon ein Jahr später präsentierte er sein selbstspielendes Harmonium auf der Weltausstellung in Wien.

Die Firma HUPFELD übernahm mit dem Aufkauf des Unternehmens von Grob auch dessen Fabrikate. Von den Hupfeld’schen Harmoniums sind genauere Details überliefert, die Rückschlüsse auf die Produkte von GROB erlauben. So bot Hupfeld 1892 ein mechanisches Harmonium „nach amerikanischem Styl-Saugsystem, auch mit der Hand spielbar“ (ZfI 12/1892, S. 616). Wie auf der Abbildung unten erkennbar, erfolgte die Tonsteuerung über Lochbandrollen, welche sich im oberen Teil des Gehäuses befanden.  

Bild: aus einem Verkaufskatalog der Firma HUPFELD von 1892